在選擇之前需要知道以下幾點：

1.合理選擇減速電機的基本條件，是額定電壓、額定轉速、額定轉矩三項指標。

2.每種型號的參數表中介紹的性能指標中最高效率點指額定轉速和額定轉矩，供參考選擇，同軸減速電機的額定工作點是電機設計的重要依據，在額定點附近工作時其工作效率最高，性能最穩定。

3.在大減速比低轉速條件下要參考性能參數表中最大允許負載和轉速，在最大允許負載和轉速的條件下運轉會降低減速器的使用壽命或直接損壞同軸減速器。

4.選擇的電機在批量使用用之前要進行樣機實驗，確認額定轉速、額定轉矩、電壓、電流是否符合條件，如果接近可以認為選擇合理，可以使用。

如果偏差較大就要換型，否則不能保證使用壽命和質量。同軸減速電機的主要特點是具有反向自鎖的功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一平面上，也不在同一平面上。但是體積一般較大，傳動效率也不高，精度不高。同軸減速電機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。同軸減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。

同軸減速電機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。同軸減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。