在選擇之前(qian)需要知道以下幾點(dian)：

1.合(he)理選擇(ze)減(jian)速電機的(de)基本條件，是額(e)定(ding)電壓、額(e)定(ding)轉(zhuan)速、額(e)定(ding)轉(zhuan)矩三(san)項(xiang)指標(biao)。

2.每種型號的(de)參數表中介紹(shao)的(de)性(xing)(xing)能(neng)指標中最(zui)(zui)高效率(lv)點指額(e)定(ding)(ding)轉速(su)和額(e)定(ding)(ding)轉矩，供(gong)參考(kao)選擇，同軸減速(su)電機的(de)額(e)定(ding)(ding)工作(zuo)點是電機設(she)計的(de)重要(yao)依(yi)據，在額(e)定(ding)(ding)點附近(jin)工作(zuo)時其工作(zuo)效率(lv)最(zui)(zui)高，性(xing)(xing)能(neng)最(zui)(zui)穩定(ding)(ding)。

3.在大減(jian)速比低轉速條件下要參(can)考(kao)性能(neng)參(can)數表中最大允(yun)許負載(zai)和轉速，在最大允(yun)許負載(zai)和轉速的條件下運轉會降低減(jian)速器(qi)的使(shi)用壽命或(huo)直接損壞同軸減(jian)速器(qi)。

4.選(xuan)擇的電(dian)(dian)機(ji)在批(pi)量(liang)使(shi)用(yong)(yong)用(yong)(yong)之前要(yao)進行(xing)樣機(ji)實驗，確認(ren)額定轉速、額定轉矩、電(dian)(dian)壓、電(dian)(dian)流(liu)是否符合(he)條件，如果(guo)接近可以(yi)認(ren)為選(xuan)擇合(he)理，可以(yi)使(shi)用(yong)(yong)。

如(ru)果偏差較大(da)(da)就(jiu)要(yao)換型，否則不能保證使(shi)(shi)用壽命和(he)質量。同(tong)(tong)軸減(jian)速電(dian)機(ji)的主要(yao)特點是具有反向(xiang)自鎖的功能，可(ke)以(yi)(yi)有較大(da)(da)的減(jian)速比(bi)，輸入(ru)軸和(he)輸出軸不在同(tong)(tong)一(yi)平面上，也(ye)不在同(tong)(tong)一(yi)平面上。但(dan)(dan)是體積(ji)一(yi)般較大(da)(da)，傳動效(xiao)率也(ye)不高，精(jing)度(du)不高。同(tong)(tong)軸減(jian)速電(dian)機(ji)其優點是結構(gou)比(bi)較緊湊，回程(cheng)間(jian)隙小、精(jing)度(du)較高，使(shi)(shi)用壽命很長，額(e)定輸出扭矩可(ke)以(yi)(yi)做的很大(da)(da)。但(dan)(dan)價格略貴。同(tong)(tong)軸減(jian)速機(ji)具有體積(ji)小，傳遞扭矩大(da)(da)的特點。

同軸減速(su)電(dian)(dian)機(ji)在模塊(kuai)組(zu)合體(ti)系(xi)基礎上設(she)計(ji)制造(zao)，有極多的電(dian)(dian)機(ji)組(zu)合、安裝形式和結構(gou)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用(yong)工況，實現機(ji)電(dian)(dian)一體(ti)化。同軸減速(su)機(ji)傳動效率高，耗能低(di)，性能優越(yue)。