在(zai)選擇之前需要(yao)知道(dao)以下(xia)幾點：

1.合理選擇減速(su)電機的基(ji)本條件，是(shi)額(e)定(ding)電壓、額(e)定(ding)轉速(su)、額(e)定(ding)轉矩(ju)三項指標。

2.每種型號的(de)參數表中介紹的(de)性(xing)能指標中最高效(xiao)率點(dian)指額(e)定(ding)轉(zhuan)速和額(e)定(ding)轉(zhuan)矩(ju)，供參考選擇(ze)，同軸(zhou)減速電機的(de)額(e)定(ding)工(gong)作點(dian)是(shi)電機設計的(de)重要依據，在額(e)定(ding)點(dian)附近工(gong)作時其工(gong)作效(xiao)率最高，性(xing)能最穩定(ding)。

3.在(zai)大(da)減速(su)比低(di)轉速(su)條(tiao)件下要參(can)考性(xing)能參(can)數(shu)表中最大(da)允許(xu)負載和(he)轉速(su)，在(zai)最大(da)允許(xu)負載和(he)轉速(su)的條(tiao)件下運轉會(hui)降低(di)減速(su)器(qi)的使用壽命(ming)或直(zhi)接損(sun)壞同軸(zhou)減速(su)器(qi)。

4.選擇(ze)的電機在批量使(shi)用(yong)用(yong)之前要進行樣(yang)機實驗，確認(ren)額定轉速、額定轉矩(ju)、電壓(ya)、電流是否符合條件(jian)，如果接(jie)近可(ke)以(yi)認(ren)為選擇(ze)合理，可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)。

如果偏差較(jiao)大就要(yao)換型，否則不(bu)能保證使用(yong)壽命和質(zhi)量。同(tong)軸(zhou)減(jian)速(su)電(dian)機的主要(yao)特點是(shi)具(ju)有反向自鎖的功能，可(ke)以有較(jiao)大的減(jian)速(su)比，輸入(ru)軸(zhou)和輸出軸(zhou)不(bu)在(zai)(zai)同(tong)一平面上，也(ye)不(bu)在(zai)(zai)同(tong)一平面上。但是(shi)體積一般較(jiao)大，傳動效率也(ye)不(bu)高(gao)(gao)，精度(du)不(bu)高(gao)(gao)。同(tong)軸(zhou)減(jian)速(su)電(dian)機其優點是(shi)結構比較(jiao)緊湊，回程間隙小、精度(du)較(jiao)高(gao)(gao)，使用(yong)壽命很長，額定輸出扭矩可(ke)以做的很大。但價(jia)格略貴。同(tong)軸(zhou)減(jian)速(su)機具(ju)有體積小，傳遞(di)扭矩大的特點。

同(tong)軸(zhou)減速電機在模塊組(zu)合體系基礎上(shang)設(she)計(ji)制造(zao)，有極多的(de)(de)電機組(zu)合、安裝形式(shi)和結構方案，傳動比分級細密，滿足不(bu)同(tong)的(de)(de)使用工況(kuang)，實(shi)現機電一體化。同(tong)軸(zhou)減速機傳動效率高，耗能低，性能優(you)越。