在選擇之前需要知道以下幾點(dian)：

1.合理選擇減(jian)速電(dian)機的(de)基本條件，是(shi)額定電(dian)壓、額定轉速、額定轉矩三項指標。

2.每種型(xing)號的參數(shu)表中(zhong)介(jie)紹的性(xing)能指(zhi)標(biao)中(zhong)最(zui)高(gao)效率點指(zhi)額(e)定(ding)轉速(su)和額(e)定(ding)轉矩，供(gong)參考選擇(ze)，同軸減速(su)電(dian)機(ji)(ji)的額(e)定(ding)工作(zuo)點是電(dian)機(ji)(ji)設計的重要依據，在額(e)定(ding)點附近工作(zuo)時其(qi)工作(zuo)效率最(zui)高(gao)，性(xing)能最(zui)穩定(ding)。

3.在(zai)大減速(su)比低(di)轉(zhuan)速(su)條(tiao)件下(xia)要參(can)考性(xing)能參(can)數表中最(zui)大允許(xu)負載和(he)轉(zhuan)速(su)，在(zai)最(zui)大允許(xu)負載和(he)轉(zhuan)速(su)的條(tiao)件下(xia)運(yun)轉(zhuan)會降低(di)減速(su)器的使用壽命或直接損壞同(tong)軸減速(su)器。

4.選(xuan)擇的電(dian)(dian)機在批量(liang)使用(yong)用(yong)之前(qian)要進(jin)行樣機實驗(yan)，確認(ren)額定轉速、額定轉矩、電(dian)(dian)壓、電(dian)(dian)流(liu)是否符合條件(jian)，如果(guo)接近可(ke)以(yi)認(ren)為選(xuan)擇合理，可(ke)以(yi)使用(yong)。

如果偏差較(jiao)(jiao)大就要(yao)換(huan)型(xing)，否則不(bu)能(neng)保證使(shi)用(yong)(yong)壽命(ming)和(he)質量。同軸(zhou)減(jian)(jian)速電(dian)機的(de)主要(yao)特(te)點是具有反向(xiang)自鎖(suo)的(de)功(gong)能(neng)，可(ke)以有較(jiao)(jiao)大的(de)減(jian)(jian)速比(bi)，輸(shu)入(ru)軸(zhou)和(he)輸(shu)出軸(zhou)不(bu)在同一(yi)平面上，也(ye)不(bu)在同一(yi)平面上。但是體(ti)積(ji)一(yi)般較(jiao)(jiao)大，傳動效率也(ye)不(bu)高，精(jing)度不(bu)高。同軸(zhou)減(jian)(jian)速電(dian)機其優點是結構比(bi)較(jiao)(jiao)緊湊，回(hui)程間隙小、精(jing)度較(jiao)(jiao)高，使(shi)用(yong)(yong)壽命(ming)很(hen)長，額定輸(shu)出扭(niu)矩(ju)(ju)可(ke)以做的(de)很(hen)大。但價格略(lve)貴。同軸(zhou)減(jian)(jian)速機具有體(ti)積(ji)小，傳遞扭(niu)矩(ju)(ju)大的(de)特(te)點。

同軸(zhou)(zhou)減(jian)速(su)電(dian)(dian)機(ji)在模塊組(zu)合(he)體系(xi)基礎上設計制造，有(you)極多(duo)的電(dian)(dian)機(ji)組(zu)合(he)、安裝(zhuang)形式和結構方案(an)，傳動比分級細密(mi)，滿足不同的使(shi)用工況，實(shi)現(xian)機(ji)電(dian)(dian)一體化。同軸(zhou)(zhou)減(jian)速(su)機(ji)傳動效(xiao)率(lv)高，耗能(neng)低，性能(neng)優(you)越。