在(zai)選擇之前需(xu)要知道以下幾點：

1.合(he)理選(xuan)擇減速電機的基(ji)本條件，是額(e)定電壓、額(e)定轉速、額(e)定轉矩三項指(zhi)標。

2.每(mei)種(zhong)型號(hao)的參(can)(can)數(shu)表中介紹的性(xing)能指(zhi)(zhi)標中最(zui)高(gao)效(xiao)率(lv)點(dian)指(zhi)(zhi)額(e)定(ding)轉速(su)和額(e)定(ding)轉矩，供參(can)(can)考選擇(ze)，同軸減(jian)速(su)電(dian)機的額(e)定(ding)工(gong)作點(dian)是電(dian)機設計的重要依(yi)據(ju)，在額(e)定(ding)點(dian)附近工(gong)作時其工(gong)作效(xiao)率(lv)最(zui)高(gao)，性(xing)能最(zui)穩定(ding)。

3.在(zai)大(da)減速(su)比低(di)轉(zhuan)速(su)條(tiao)件下(xia)(xia)要參(can)考性能參(can)數表(biao)中(zhong)最大(da)允許負載和轉(zhuan)速(su)，在(zai)最大(da)允許負載和轉(zhuan)速(su)的條(tiao)件下(xia)(xia)運轉(zhuan)會降低(di)減速(su)器的使用壽命(ming)或(huo)直接損壞同軸減速(su)器。

4.選擇的電(dian)機在批量使用(yong)(yong)用(yong)(yong)之前要進行樣機實驗(yan)，確認額定轉速、額定轉矩、電(dian)壓、電(dian)流是否符合條(tiao)件(jian)，如果接近(jin)可(ke)以認為選擇合理，可(ke)以使用(yong)(yong)。

如(ru)果偏(pian)差較大就(jiu)要換型，否(fou)則不(bu)能保證使(shi)用(yong)壽命和(he)質量。同(tong)軸(zhou)減(jian)(jian)速(su)電機的(de)主要特(te)點(dian)是(shi)具(ju)有(you)反向自鎖(suo)的(de)功能，可(ke)以(yi)(yi)有(you)較大的(de)減(jian)(jian)速(su)比，輸入軸(zhou)和(he)輸出軸(zhou)不(bu)在同(tong)一平(ping)面上，也不(bu)在同(tong)一平(ping)面上。但是(shi)體積(ji)一般較大，傳(chuan)動(dong)效率也不(bu)高，精度不(bu)高。同(tong)軸(zhou)減(jian)(jian)速(su)電機其優點(dian)是(shi)結(jie)構比較緊湊，回程間(jian)隙小(xiao)、精度較高，使(shi)用(yong)壽命很(hen)長(chang)，額定(ding)輸出扭(niu)矩可(ke)以(yi)(yi)做的(de)很(hen)大。但價(jia)格(ge)略貴(gui)。同(tong)軸(zhou)減(jian)(jian)速(su)機具(ju)有(you)體積(ji)小(xiao)，傳(chuan)遞扭(niu)矩大的(de)特(te)點(dian)。

同軸減速(su)電(dian)機在模塊組(zu)(zu)合體系基礎上設計制造，有極多(duo)的(de)電(dian)機組(zu)(zu)合、安裝形式和結(jie)構方案，傳(chuan)動比分級細密，滿足(zu)不同的(de)使用工況，實(shi)現機電(dian)一體化。同軸減速(su)機傳(chuan)動效率高，耗能低，性能優越。